摘要
本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简单,工作稳定性好,易于调试,优化了智能车的性能,使其更加平稳快速。
出处
《黑龙江科技信息》
2016年第32期108-108,共1页
Heilongjiang Science and Technology Information
基金
江苏省大学生创新创业训练计划项目
项目编号:201513987009Y
