五轴自动焊接机控制系统和原理

本文介绍一款由焊接机专用控制系统控制的五轴自动焊接机器人,该机器人采用伺服电机驱动由滚珠丝杠和直线导轨组成的线性模组,精准度可达0.02mm,通过旋转还可完成多角度、多方向焊接。