自抗扰控制器在汽油发电机转速控制系统中的应用

针对具有非线性、时变的汽油发电机,设计了一种基于自抗扰控制器的转速控制策略,该策略利用跟踪微分器解决了传统设计带来的快速性和超调之间的矛盾;用扩张状态观测器对未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿;用非线性状态误差反馈控制,改善了传统PID控制器中的误差线性组合。