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双足机器人柔性脚的仿生设计与研究
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摘要
双足行走的步行性能应用广泛,目前大多步行机器人脚的设计过于机械,不能满足假肢等方面使用要求。本文提出柔性脚的设计,通过仿生学、运动学及机械原理等方面研究,设计出一款具有良好减缓冲震和能量储存功能的仿人柔性脚。本设计为双足机器人步态行走提供了支持,具有一定的理论研究价值和实用价值。
作者
张存鹰
李志敏
机构地区
河南职业技术学院
出处
《黑龙江科技信息》
2016年第25期70-70,共1页
Heilongjiang Science and Technology Information
关键词
双足机器人
柔性脚
仿生设计
ANSYS
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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