双镜头成像原理及建模分析

双镜头成像是指由两台处于不同位置的摄像机拍摄同一场景,通过计算空间中同一点在两幅图像中对应像点的视差,再经一系列变换,获得该空间点的三维坐标值的摄像方法。双镜头成像因其可以精确测量空间点的三维坐标值,广泛运用于医学、精密工业中。双镜头成像有多种模式,最常见的为平行双镜头成像模式。在这种平行双镜头成像技术中,两个镜头处于同一水平面上且光轴互相平行。本文建立了平行双镜头成像技术的光学模型,研究了双镜头成像技术测量任意空间点三维坐标值的基本原理,并进一步以双镜头成像技术在深度方向的分辨率为例,研究了双镜头成像技术分辨率。