期刊文献+

自抗扰控制器的一致性优化设计与应用

下载PDF
导出
摘要 自抗扰控制器的算法较为简单,它将系统扰动运气的各种扰动进行整体的计算,然后进行估计,来对其进行控制,实现了非线性系统的近似线性化,提高了控制器的动态性能。论文基于无人机的动力学模型,建立滑模自抗扰控制算法并进行控制器的设计,通过合理调整参数可以保证控制系统是渐近稳定的。
作者 唐晓波
机构地区 广东工业大学
出处 《电子世界》 2017年第3期106-107,共2页 Electronics World
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献41

  • 1韩京清.自抗扰控制技术[M].北京:国防工业出版社.2008.
  • 2肖亚伦,金长江.大气扰动中的飞行原理[M].北京:国防工业出版社,1993.
  • 3HASSAN K J. Nonlinear Systems [M]. Englewood Cliffs N J: Pren- tice Hall, 2001.
  • 4SHAMMA J S, ATHANS M. Analysis of gain - scheduled control for nonlinear plants [J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1990, 35(8): 898 - 907.
  • 5LEE C H, SHIN M H, CHUNG M J. A design of gain - scheduled control for a linear parameter varying system: an application to flight control [J]. ControlEngineering Practice, 2001, 9(1): 11 21.
  • 6WU L, YANG X B, LI F B. Nonfragile output tracking control of hypersonic air - breathing vehicles with an LPV model [J]. IEEE Transactions on Mechatronics, 2013, 18(4): 1280 - 1288.
  • 7LU B, WU F. Switching LPV control designs using multiple param- eter - dependent Lyapunov functions [J]. Automatica, 2004, 40(11): 1973 - 1980.
  • 8LU B, WU F, KIM S. Switching LPV control for high perjormance tactical aircraft [R]. Reston: AIAA, 2004: AIAA - 2004 - 4999.
  • 9HAN J Q. From PID to active disturbance rejection control [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009, 56(3): 900 - 906.
  • 10SUN D. Comments on active disturbance rejection control [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54(6): 3428 - 3429.

共引文献31

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部