惯测差错导致欧洲火星着陆器坠毁

欧空局2016年11月23日称，其“斯基亚帕雷利”着陆器10月19日在火星上坠毁是因为惯性测量单元（IMU）莫名其妙地出现饱和，从而把错误的数据发给了着陆器的计算机，迫使降落伞被过早抛掉。