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测量机器人远程控制应用设计 被引量:6

Application design of remote-control for georobot
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摘要 利用Leica测量机器人的Geo Com接口,使用C++二次开发可实现自动化观测软件,为重复、高频次的变形观测提供解决方案。辅以网络通信模块,实现对测量机器人的远程控制,完成数据采集任务。通过对比分析利用软件自动采集的坐标和人工直接采集的坐标,结果显示数据结果稳定可靠。该系统可实现测量内外业作业的一体化,大大提高传统测量的效率,在生产实践中有着重要意义。 By using Geo Com interface of Leica measurement robot,the automatic observation software is realized with C++,which is providing solutions for repeated and high frequency deformation observations.Supplemented by the network communication module,the remote control of the robot is realized,and the data acquisition task is completed.By comparing and analyzing the coordinates by the software and that by manual observations,the results show that the data obtained by the software is stable and reliable.The system can realize the integration of the internal and external operations,greatly improve the efficiency of traditional measurement method,and has important significance in real application practice.
作者 王盼 吴兆福 张怀亮 Wang Pan Wu Zhaofu Zhang Huailiang(Hefei University of Technology, Hefei 230009, Chin)
机构地区 合肥工业大学
出处 《工程勘察》 2017年第2期49-52,共4页 Geotechnical Investigation & Surveying
基金 安徽省国土资源科技项目(2014-k-13) 皖江城市带长江河势变化与洲滩综合利用研究(201401063-02)
关键词 GEO COM 自动化观测 网络通信 数据库 GeoCom automatic observation network communications database
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参考文献7

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共引文献111

同被引文献42

引证文献6

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