摘要
设计一款基于STC89C52单片机的智能移动机器人巡航系统,完全自行组装硬件及软件设计,同时安装有红外线传感器模块、超声波传感器模块,进而自主实现智能寻迹、自主路径规划及完全自主避障功能,从而达到设计一款成本低、功能稳定、自主灵活的智能移动机器人系统,给初学单片机的学者们提供一些学习及应用参考。
This paper designs a cruise control system based on intelligent mobile robot 80C51 microcontroller,fully assembled hardware and software design,and is provided with an infrared sensor module,ultrasonic sensor module,and realize intelligent tracing,autonomous path planning and complete autonomous obstacle avoidance function,intelligent mobile robot system to design a low cost function stable and flexible so as to provide some reference,learning and application of SCM to the beginner 80C51 scholars.
出处
《工业控制计算机》
2017年第1期14-15,17,共3页
Industrial Control Computer
基金
广州市科技计划项目
无线传感器网络与RFID集成方法研究
(11C42190700)
2016年度广东大学生科技创新培育项目"攀登计划"(K1160650101)
仲恺农业工程学院校级教研课题
关键词
单片机
智能传感器
移动机器人
single chip microcomputer
intelligent sensor
mobile robot
