摘要
针对无刷直流电机(BLDCM)在工作过程中,会受到外部干扰、参数摄动等因素的影响,结合滑模变结构具有快速响应,物理实现简单、鲁棒性强的优点,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并进行了稳定性分析。由于无刷直流电机在运行过程中存在系统噪声和测量噪声,采用了Kalman滤波器以有效消除噪声信号,提高系统的控制性能和精度。
This paper designs the sliding mode variable structure controller based on reaching law,and a stability analysis is carried out.Because of the brushless DC motor system noise and measurement noise exist in the process of running,the Kalman filter to effectively eliminate the noise signal,improve the control performance and precision of the system.
出处
《工业控制计算机》
2017年第1期33-34,共2页
Industrial Control Computer
关键词
无刷直流电机
滑模控制
控制系统
趋近律
brushless DC motor
sliding mode control
control system
reaching law
