摘要
悬挂式机械手机构包括手爪开合机构、小车升降机构、小车行走机构。在设计中采用了可编程序控制器（PLC）来实现机械化、自动化的控制。
The suspension manipulator mechanism is composed of gripper open and close, trolley lifting and traveling mechanism. The programmable logic controller（PLC） is adopted to realize mechani- cal and automatic control in design.
作者
官迎华
GUAN Ying-hua(Qianshan Seenie Area Management Committee, Anshan 114000)
出处
《冶金设备管理与维修》
2017年第1期61-64,共4页
Metallurgical Equipment Management and Maintenance
关键词
机械手
设计
控制
Manipulator, design, control
