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1 2011款宝马523Li车电动助力转向系统（EPS）的设码方法 在更换2011款宝马523Li车电动助力转向机总成后,需要对EPS进行设码,否则会出现转向沉重,组合仪表上的黄色EPS警告灯点亮,同时多功能显示屏提示“转向性能!可继续行驶”（图1）等故障现象。下面以元征X-431故障检测仪为例,介绍一下2011款宝马523Li车EPS设码方法。