安川机器人在冲压生产线中的自主集成应用

本文结合汽车行业的发展及汽车零部件机器人自动冲压生产线的要求及现状，介绍了安川机器人在冲压生产线自主集成方面的成功应用案例，主要针对冲压机器人的特点和机器人冲压系统的基本结构、主要功能及工作原理等进行展开。