定子线圈焊接前预定位机构的设计与研究

Design and Research of Stator Coil Pre-positioning Mechanism Before Welding

定子线圈是三相异步电机的核心组成部分,在一个三相异步电机中分布着若干个定子线圈。三相电异步电机的定子在最终的装配中需要把各相线圈分别串联在一起,目前各大汽车零部件公司采用电阻焊接的方式将各项线圈引出线和对应的三个分配环焊接在一起。为了保证电机的电气特性,对线圈引出线最终的位置和姿态有着严格的要求,因此在焊接前需要对线圈引出线进行整线并预夹紧。传统人工的预整线效率低,精度差。设计了一款线圈引出线预定位机构,在焊接前对线圈引出线位姿进行定位、判断。避免了直接焊接失效带来的损失,提高了定子线圈焊接质量和效率。

This paper presents a pre-positioning mechanism to locate the pose of copper wire then to judge the pose before welding.It avoid losses caused by the failure of welding directly,and improve the quality and efficiency of the coil welding.