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基于STM32的两轮自平衡小车研究 被引量:2

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摘要 本文以STM32单片机为核心控制器,以MPU-6050为姿态读取模块,实现两轮自平衡小车的设计,能够使小车的控制效果得到提高,以电池为电源,设计两轮自平衡小车的硬件和软件设计;用卡尔曼滤波算法作为数据的平衡滤波,用PID算法作为控制算法,提高控制精度,从而设计和实现了小车的自平衡。
作者 赵磊
出处 《数字技术与应用》 2017年第1期35-36,共2页 Digital Technology & Application
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献13

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共引文献26

同被引文献14

引证文献2

二级引证文献1

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