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Mathematical Modelling of a Two Degree of Freedom Platform Using Accelerometers and Gyro Sensors

Mathematical Modelling of a Two Degree of Freedom Platform Using Accelerometers and Gyro Sensors
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出处 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2016年第8期427-433,共7页 机械工程与自动化(英文版)
关键词 控制平台 二自由度 加速度计 传感器 陀螺仪 数学建模 闭环控制系统 MATLAB软件 Balanced platform, MPU6050 sensor, complementary filter, Arduino.
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