存在站址误差时的目标线性校正TDOA与GROA定位算法

针对实际应用场景当中，接收传感器位置信息往往含有随机误差这一问题，提出了一种存在站址误差情况下的线性校正到达时间差和增益比的加权最小二乘定位算法。首先通过中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程，并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解，在此基础上，再次利用加权最小二乘估计，通过求解位置估计的偏差来对目标位置初始解进行线性校正，进而得到目标位置更为精确的估计。同时在理论上分析了所提算法的性能，并且仿真结果证明了该算法具有较好的定位性能。