PID+算法代替伺服控制器控制电液伺服阀

高炉煤气余压余热透平机组发电控制系统使用三个伺服控制器,分别在静叶和两个旁通阀上,旁通阀(又叫快开慢关阀)一般在系统正常停机或故障停机时才使用,平时不用,国产伺服控制器一个在5~10万,现在考虑用软件编程的方法来实现伺服控制器的功能最终控制电液伺服阀,原程序中PID控制伺服控制器的部分保留,主要是加入算法来模拟伺服控制器的功能,我们经过分析伺服控制器的输出特点,最终得到公式:电液伺服阀输出PQW=PID_LMN_PER-电液伺服阀反馈PIW+13824,并做两个判断来完善公式的逻辑完整性,实践证明,PID+算法的软件编程方式控制电液伺服阀,能够达到生产工艺对电液伺服阀控制的要求,节约硬件成本在10~20万。