GPS组成结构

GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20 200 km的上空,均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗）,轨道倾角为55°。此外,还有4颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象,这就提供了在时间上连续的全球导航能力。