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基于ABB工业机器人IRB1410实现自动码跺任务
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摘要
ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点,本文介绍了ABB工业机器人IRB1410在自动码垛系统中的应用,重点分析了工件搬移、坐标计算的算法以及程序的流程图。
作者
宋志鹏
机构地区
南通职业大学技师学院
出处
《中国新技术新产品》
2017年第5期9-9,共1页
New Technology & New Products of China
关键词
ABB机器人
自动码垛
搬移算法
数组
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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