期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
试论移动机器人导航技术现状与展望
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
在科学技术发展速度不断加快的今天,移动机器人也开始一点点融入我们的日常生活之中,而对于移动机器人来说,先进的导航技术决定着其能否较好为为人类提供服务,为此本文就移动机器人导航技术现状与展望展开了具体研究,希望这一研究能够使更多人深入了解移动机器人。
作者
刘子豪
李鑫隆
机构地区
中国人民解放军工程兵学院筑城伪装系
出处
《电子世界》
2017年第5期33-34,共2页
Electronics World
关键词
移动机器人
导航技术
展望
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
87
参考文献
4
共引文献
199
同被引文献
1
引证文献
1
二级引证文献
0
参考文献
4
1
蒋浩然,陈军,王虎,雷王利,袁池.
移动机器人自动导航技术研究进展[J]
.西北农林科技大学学报(自然科学版),2011,39(12):207-213.
被引量:25
2
蔡佐军,孙德宝,秦元庆,李宁.
基于构型空间法的机器人路径规划研究[J]
.计算机与数字工程,2006,34(4):88-90.
被引量:7
3
张捍东,郑睿,岑豫皖.
移动机器人路径规划技术的现状与展望[J]
.系统仿真学报,2005,17(2):439-443.
被引量:119
4
鲍庆勇,李舜酩,沈峘,门秀花.
自主移动机器人局部路径规划综述[J]
.传感器与微系统,2009,28(9):1-4.
被引量:54
二级参考文献
87
1
闻朝中,李智.
粒子群算法在配电网络无功补偿优化中的应用[J]
.武汉工业学院学报,2004,23(1):18-21.
被引量:39
2
张智刚,罗淆文,赵祚喜,黄沛琛.
基于Kalman滤波和纯追踪模型的农业机械导航控制[J]
.农业机械学报,2009,40(S1):6-12.
被引量:52
3
朱磊磊,陈军,白晓鸽,杨娜,苏清华.
基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计[J]
.农业机械学报,2009,40(S1):33-36.
被引量:10
4
王万章,洪添胜,李捷,张富贵,陆永超.
果树农药精确喷雾技术[J]
.农业工程学报,2004,20(6):98-101.
被引量:79
5
金飞虎,洪炳熔,高庆吉.
基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划[J]
.机器人,2002,24(6):526-529.
被引量:52
6
朱庆保,张玉兰.
基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法[J]
.机器人,2005,27(2):132-136.
被引量:120
7
田海清,应义斌,张方明.
农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展[J]
.农业机械学报,2005,36(7):148-152.
被引量:27
8
宋健,张宾,张铁中.
电磁诱导式喷雾机器人导航系统[J]
.农业机械学报,2005,36(12):91-94.
被引量:18
9
王军,袁军,黄心汉.
基于轴向力的寻孔策略研究[J]
.机器人,1996,18(1):11-15.
被引量:2
10
李云翀,何克忠.
基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法[J]
.机器人,2006,28(3):275-278.
被引量:30
共引文献
199
1
汪中原.
基于5G技术的智能机器人技术[J]
.电子技术(上海),2020(3):54-55.
被引量:1
2
王挺,麦范金,郑安兵.
基于极坐标、栅格和模糊方法的路径规划[J]
.微计算机信息,2008,24(5):219-220.
被引量:2
3
魏宁,刘一松.
基于栅格模型的移动机器人全局路径规划研究[J]
.微计算机信息,2008,24(11):229-231.
被引量:15
4
薛英花,田国会,李国栋.
利用改进的粒子群算法的机器人全局路径规划[J]
.华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(S1):167-170.
被引量:2
5
王保红.
移动机器人路径规划方法的研究与展望[J]
.沈阳工程学院学报(自然科学版),2011,7(4):348-351.
被引量:5
6
潘迁,李伟,张云群,丁毓峰.
滚动窗口与蚁群算法结合的机器人路径规划[J]
.机械制造,2012,50(9):25-28.
7
张捍东,董保华,郑睿.
工业物流系统中AGVS的设计策略[J]
.自动化与仪表,2006,21(3):4-7.
被引量:6
8
谢园园,朱庆保.
动态环境下基于蚁群算法的机器人路径规划[J]
.南京师范大学学报(工程技术版),2006,6(3):45-50.
被引量:8
9
张捍东,董保华,郑睿.
自动化仓库中AGVS的设计[J]
.起重运输机械,2006(11):12-15.
被引量:2
10
张捍东,董保华,岑豫皖,郑睿.
栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用[J]
.华中科技大学学报(自然科学版),2007,35(1):50-53.
被引量:10
同被引文献
1
1
曹克刚.
机器人智能化研究的关键技术与发展展望[J]
.科技创新导报,2017,14(10):2-3.
被引量:2
引证文献
1
1
武雨飞.
探究智能移动机器人的现状及展望[J]
.中国战略新兴产业,2018(3X):148-148.
1
琴童.
电吉他音色概论(一)[J]
.乐器,2008(5):94-96.
2
高炜.
中兴通讯:技术决定生存[J]
.数字商业时代,2005(11):63-64.
3
侯峰,鲍裕光.
浅谈高频无极灯的原理与应用——制造无极灯过程中的一点体会[J]
.城市亮化,2009(1):55-57.
4
靳莉.
传输技术在通信工程中的应用探讨[J]
.黑龙江科技信息,2016(21):170-170.
被引量:3
5
李彬,杨春,张功国.
LBS定位技术分析比较及其系统设计[J]
.广东通信技术,2005,25(3):47-50.
被引量:3
6
张斌.
传感器接口电子技术的前景[J]
.科技资讯,2015,13(28):12-12.
被引量:2
7
激光技术决定速度[J]
.现代制造,2012(5):38-39.
8
徐锦忠.
设计技术决定柔波导性能[J]
.电子工程,1997(4):51-56.
9
陈浩.
软件无线电关键技术的新趋势(上)[J]
.无线电技术与信息,2004(6):40-42.
10
沈嘉.
3GPP LTE物理层标准化最新进展[J]
.移动通信,2007,31(12):45-49.
被引量:8
电子世界
2017年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部