一种蛇形机器人的设计

设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人,以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心,通过多台舵机的连接,机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制,还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别,也能通过舵机扭动身体并发出声音。