线性微分约束可积充要条件的简捷证明

A simple method to prove the necessary and sufficient conditions of integrability for linear differential constraints

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摘要线性微分约束,也称Pfaff约束是工程领域中常见的一种微分约束,其可积性是判断该约束是否为完整约束的准则.许多分析力学教材和研究非完整系统的教材都给出了Pfaff约束可积的充要条件但并未证明.本文给出了Pfaff约束可积的充要条件的简捷证明方法,仅采用高等数学中所授场论部分的基本内容,供分析力学课程教学的教师和学习相关课程的学生参考.

作者曹小杉师俊平

机构地区西安理工大学土木建筑工程学院工程力学系

出处《力学与实践》北大核心 2017年第1期79-82,共4页 Mechanics in Engineering

关键词 Pfaff约束可积性充分必要条件

分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]

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