基于视觉辅助技术的无人机自主着陆系统研究

在本次研究中,笔者主要设计了一套无人机自主着陆系统,在该系统中发挥主要作用的是视觉技术。本系统主要包括两个部分,第一部分是硬件平台,第二部分则是软件算法。为了检验本系统的有效性,笔者开展了实验验证工作,最终证明本文设计的系统可以实现预期功能,最终结果的精确度也是可以接受的。