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武术擂台(仿人组)机器人的设计
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摘要
文章介绍武术擂台(仿人组)机器人的设计与组成,结合华北五省机器人竞赛武术擂台(仿人组)的竞赛规则,采用northstar软件设计仿人机器人的系列动作,进行各种进攻,防御动作实现仿人机器人的对抗策略,成功完成比赛。
作者
陈耀明
李珣灏
许晓飞
机构地区
北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系
出处
《电子技术（上海）》
2017年第2期44-45,共2页
Electronic Technology
关键词
仿人机器人
武术擂台
对抗
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2017年 第2期
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