基于ARM及蓝牙技术的智能搬运机器人

设计制作一个智能搬运机器人,可类人站立,选择双轮自平衡方案,由于两轮共轴、独立驱动、车身重心位于车轮轴上方,通过运动保持平衡,可以直立运动,对于地形的变化也有很强的适应能力,有着良好的运动性能,因此选择用来做搬运机器人的主要结构最合适,而且便与收纳并支持蓝牙控制。