永磁同步电机伺服驱动系统实验平台设计

近些年来,交流伺服系统在工控、军工、民用、医疗等领域的应用十分广泛。对于永磁同步电机伺服系统,除了要求具有动态响应迅速、稳态运行可靠的特性外,还要求系统能够实现准确定位和快速跟踪。本文从硬件设计和软件设计两部分分析永磁同步电机伺服驱动系统的具体实现方案,结合永磁同步电机伺服驱动系统硬件实验平台开发了电机驱动系统测试软件,并进行了电机驱动控制系统的调试实验。