基于北斗卫星导航系统的电子导盲犬的开发及应用

目的:为减少盲人出行障碍,帮助盲人在行进过程中的定位及地理状况的识别,提出了基于北斗卫星导航系统"电子导盲犬"的应用研究。基本原理及思路:利用车载导航仪的工作原理,制作一款眼镜形式的"电子导盲犬",包括障碍识别模块、北斗定位模块、地图导航模块、语音识别模块、信息存储模块。五个功能模块分别设置于眼镜架的镜腿、鼻梁等处。功能实现:障碍识别模块的功能在于路面障碍物的识别;北斗定位模块的功能在于实现电子导盲犬的核心功能即盲人行进过程中的测速、定位和授时;地图导航模块的功能在于将北斗定位模块所提供的数据参数用电子地图进行采集,提供综合导航及区域路径规划;语音识别模块的功能是将盲人的发音转变为数据信息,通过电子导盲犬的语音控制系统,来开启电子导盲犬的启动、运行、查找目标等;信息存储模块的功能用于存储障碍识别模块产生的时时数据、路径录音产生的大量音频数据、语音识别产生的声纹模型数据等等,还包括信息数据删除功能。预期结果:该"电子导盲犬"设计成眼镜形状,方便使用,功能多样。通过在镜框两侧加装微型摄像机,实现了障碍识别功能,方便盲人自由出行。