地面移动机器人多通讯系统设计

地面移动人属于特种机器人,其通讯的可靠性、稳定性、长远性是一个重要指标。本文对地面移动人的有线CAN通讯、无线模拟通讯、无线网络通讯三种通讯方式进行研究,对三种通讯的原理和利弊进行总结,得出不同的通讯方式的适用场合,并且在机器人上进行了论证。