基于机器视觉的电力无人机清障技术研究

随着经济的迅速发展,电网及配电站运行工作中在电力巡检的工作上需要不断加大工作力度,由于输电线路途中地形、气象等环境因素复杂多变、线路的巡线距离以及工作人员劳动效率等问题,急需要使用无人机替代常规传统的巡视方法,在清障等方面发挥技术作用。电力无人机具有凭携带方便、操作简单、对环境适应性强等优势,因此在实际运用中,能够发现杆塔异物、开口销与螺栓螺帽缺失等人工巡检难以发现的缺陷。因此目前无人机在电力行业广泛地被加以应用。本文围绕基于机器视觉的电力无人机清障技术展开论述,期望电力无人机的使用在大幅提高工作效率,促进电力巡检迈入智能化时代上发挥更大的作用。