关于超声波焊接中机械手的研究

超声波焊接工序中的上下料机械手是实现灯具生产流水线自动化改造的重要环节。现根据超声波焊接机的工作性质以及灯具的材质、外形,完成了机械手总体方案的设计以及机械手手部结构、机械手旋转机构和机械手升降机构的分析。