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一种用于机器人离线编程的标定方法 被引量：3

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摘要 介绍了一种基于离线编程、用于汽车零部件点焊工艺的机器人点焊系统。基于工件、工装夹具和焊点位置的三维CAD模型在ROBCAD中离线生成了机器人点焊程序,通过三坐标测量机结合ROBCAD软件的方式实现了系统中工装夹具相对机器人位置(工件坐标系)的快速精确标定,采用机器人自身XYZ-4点法实现了系统中焊钳作用中心点(工具坐标系)的标定。经过系统标定,使离线编制的程序有效应用到了实际的机器人点焊系统中;采用离线编程的方式生成机器人焊接汽车零部件的轨迹程序,大大提高了编程效率。
作者 蔡江 刘欢
机构地区 西华大学机械工程学院
出处 《机电信息》 2017年第9期108-109,共2页
关键词 机器人 ROBCAD 离线编程 标定
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献20

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共引文献76

同被引文献19

引证文献3

二级引证文献5

机电信息
2017年 第9期

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