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基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计被引量：1

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摘要本文以STM32F4为飞控系统的核心,围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计。

作者高礼伟朱小刚陶波

机构地区常州机电职业技术学院

出处《科技风》 2017年第6期21-22,共2页

基金江苏省大学生创新创业训练计划项目编号:201613114011Y

关键词无人机飞行控制系统 STM32 PID控制

分类号 TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

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科技风

2017年第6期

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