关于无人机自主避障的进化研究

部署无人机的很多利益可以从自主任务得到。然而,对于那些任务避免障碍物的感知和避免能力是一个决定性的要求。碰撞避免可以概括性得分类为全局和局部路径规划算法,并且为保证成功的完成任务两种算法均需要被很好的应用和处理。然而全局路径规划明显是为到达目标点而进行的路径规划,局部碰撞避免算法是很快速、反应性的并且被应用在在线路经规划中,在意外的和无法预料的障碍物避碰中确保无人机的飞行安全。本文综述了关于无人机避碰问题的已有的和进化的算法,更加详尽的介绍了局部碰撞避免问题。