下肢康复训练机器人关键技术的研究进展

随着机器人技术的迅猛发展，医疗行业中康复训练机器人已成为康复领域的研究热点及前沿技术之一，下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到巨大的辅助作用。王陇德院士的《中国脑卒中防治报告（2015）》中提到，到2030年中国将有3177万脑卒中患者，40～64岁患者占近50％，高危人群中40～64岁所占的比例超过了60％。