基于机器视觉的三轴传动系统

人参下须的原理是通过比较某一人参须干的直径是否小于设定数值,小于则实行剪切操作的过程。针对这一点,文章设计了一种基于机器视觉的三轴传动切割系统,系统运用图像处理技术,将图像经过二值化处理,然后合并成简单的三维图像,通过判断物体的直径是否小于设定的数值,小于则利用三轴传动切割系统进行切割操作,从而实现对规则物体的定直径切割。文章将从机械结构、硬件系统设计及软件系统设计三个方面对系统进行详细的介绍。