摘要
主要介绍一种基于西门子S7-200系列PLC控制的立体车库实验平台的控制系统设计,包括其工作原理和机械结构的简述。该立体车库模型属于巷道堆垛式,控制系统包括上下位机两个部分,完成了PLC的编程设计和整体的电路设计,用PLC和定位模块EM253精确控制步进电机,实现了精确控制堆垛机和搬运器,完成了实验平台模拟现实存取车的全过程的实验验证。该平台的搭建实现了巷道堆垛式立体车库存取车过程的实验还原作用,为立体车库的系统的进一步研究奠定基础。
This paper describes a control system of stereo garage platform experimental which controlled by Siemens S7-200 series PLC.It includes the description of the working principle and mechanical structure and the stereo garage model belongs to the Laneway-Stow-Typed Stereo Garage.The control system consists of upper computer and lower computer two parts.
出处
《工业控制计算机》
2017年第3期119-121,共3页
Industrial Control Computer
基金
四川省科技厅国际合作与交流项目(2015HH0063)高效聚光光伏电池组件研发
