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浅谈IGM机械手焊接程序编辑
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摘要
IGM机械手自带有寻找模块,通过焊枪喷嘴与工件碰撞,确定碰触点与原始程序的差异值,并将差异值自动添加到焊缝起始点坐标中,自动寻找到不同工件同一条焊缝的起始点;样板焊缝功能是IGM机械手独具特色的编程模式,通过调用程序库中的样板焊缝,可以实现快捷编程。
作者
杨宝林
倪宝成
方孝钟
张迪
周庆
机构地区
中车南京浦镇车辆有限公司
出处
《轨道交通装备与技术》
2017年第2期46-47,共2页
Rail Transportation Equipment and Technology
关键词
IGM机械手
寻找模块
样板焊缝
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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