浅谈IGM机械手焊接程序编辑

IGM机械手自带有寻找模块,通过焊枪喷嘴与工件碰撞,确定碰触点与原始程序的差异值,并将差异值自动添加到焊缝起始点坐标中,自动寻找到不同工件同一条焊缝的起始点;样板焊缝功能是IGM机械手独具特色的编程模式,通过调用程序库中的样板焊缝,可以实现快捷编程。