摘要
随着社会的进步和科技的发展,机器人受到越来越多的关注,机器人在工业上的应用也越来越广,并且也肩负起一些重大的任务,发挥着自身的优势,服务于大众。现今,机器人不仅在工业制造上发挥着作用,也开始融入大众的日常生活,频繁的出现在大众的眼前。机器人仿真这个新兴的学科,包括机器人领域、人工智能领域和智能控制领域。机器人仿真是一个非常具有难度的智能体系。这是个研究仿真机器人策略实现的项目。主要涵盖机器人救援仿真模块、家庭服务机器人仿真模块和足球比赛机器人仿真模块。每个模块都各具特色,但都是基于仿真平台策略实现问题。每个模块的运行平台都不尽相同。仿真机器人是一种高级软件系统,可以作为真实机器人实现的一种思想。
