基于半周期积分算法的微小振动测量研究

Tiny vibration measurement research based on the half cycle integral algorithm

为了能够监测工厂机器的健康状况,并在机器出现故障征兆时尽早发现,本文设计了一套测量其关键部位振动状态的系统。该系统采用了基于FPGA的多通道大容量数据采集方案,并使用32片加速度传感器(型号为MPU6050)作为振动数据的采集模块。对保存下来的数据进行了频谱分析、去噪。当测量振动幅值时,加速度计的输出信号要经两次积分,引入的漂移将会随时间越来越大[1]。为了减少漂移带来的影响,采用半周期积分算法来绘制机器各个关键部位的振动轨迹。通过绘制的各频率分量的振动波形,并与历史记录相比较,可以起到监测机器工作健康状况的作用。