摘要
倒立摆是一种检验控制算法的实验平台,在工业中有很多应用。本文利用贝加莱PLC作为控制器实现了一个平面一级倒立摆的控制。本系统的一个优势是可以在Simulink中搭建控制算法,仿真通过后,下载到PLC中即可实现倒立摆的控制;此外,还可在PLC控制平台中直接使用C语言编写控制程序来实现倒立摆的控制。在控制算法的设计上,通过对LQR控制算法的剖析,
出处
《中国科技信息》
2017年第7期66-67,共2页
China Science and Technology Information
基金
项目编号:201410300035 项目名称:2014年全国及江苏省大学生实践创新训练计划(其他)
