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基于KUKA机器人的PROFINET协议通讯分析
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9
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摘要
分析了KUKA机器人作为从站与PLC的通讯实现过程,并采用workvisual软件对KUKA机器人进行PROFINET通讯配置,介绍了KUKA机器人与PLC的信号交互流程,通过采用异步通信方法,使通讯更加灵活。实验验证:该通讯方法传输稳定,组态方法简洁方便,为工业生产中机器人设备的集成和开发起到了积极地作用。
作者
郭磊
王培光
宗晓萍
机构地区
河北大学电子信息工程学院
出处
《电子世界》
2017年第6期113-114,117,共3页
Electronics World
关键词
PROFINET协议
KUKA机器人
workvisual
PLC
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
引文网络
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