智能扫地机器人及其充电站的研制

随着科学技术的飞速发展,服务机器人在社会上的应用取得了极大的成功,尤其是室内清扫机器人,已经进入了众多的家庭。本文提出一种简洁智能,能够融入家庭网络的智能扫地机器人模型,详细阐述了其各部分电路及工作模式。该系统具有自主清扫,自主充电,灵巧避障,防止跌落,实时反馈等功能。机器人主体采用STM32系列单片机为主控芯片,使用超声波传感器、红外传感器及碰撞开关采集环境信息,采用步进电机实现运动,并通过WIFI模块向手机或PC端发送信息。充电站采用单端反激拓扑充电电路,电路简单稳定,损耗低。