无人天车自动上料过程控制系统设计与应用

唐钢高强汽车板原料库无人天车自动上料过程控制系统是国内第一套自主集成具有完全自主知识产权的系统。系统主要功能包括:作业计划、作业监控、作业确认、信息更新、数据通信等。实现了库区天车无人驾驶作业,上料作业计划和上料作业执行过程完全自动化。无人天车自动上料同时也实现了钢卷信息及钢卷状态在库区、生产线、MES之间共享。系统有效的降低了库区工作人员的作业强度和作业错误率。目前系统运行状况非常稳定,无人天车上料作业完全满足酸轧生产的要求。