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机器人为什么学不会骑西行车

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摘要 不管你愿不愿意相信,自行车,这个普及程度最高的交通工具仍然是只属于人类的座驾,机器人至今没能掌握骑车这项技术。如此“简单”的一项技能,机器人为什么就学不会呢?让我们试着用电脑的语言描述一下骑车这个动作。自行车只有两个支点,骑手是依靠身体的轻微摇摆来保持动态平衡的,这就要求他每时每刻都必须监测自身重心的位置,并立刻指挥身体相应部位的肌肉.
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