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基于Simulink的无人机模拟系统设计

UAV Simulation System Design Based on Simulink
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摘要 为满足型号研制联试及模拟训练要求,开发了无人机模拟系统,详细设计了系统中的无人机本体模型、飞行模型、舵机模型及视景系统。通过系统联试验表明,所设计的无人机模拟系统能够实时响应地面站的飞行控制指令,并且能够有效满足型号研制及飞行员模拟训练的需求。 Unmanned aerial vehicle (UAV) flight simulation platform is designed for model research project and simulation training. Mathematical model of UAV, flight control module, actuator model and scene system are designed in detail. The joint-test experiments prove that the Simulation System can response to the flight command from GCS in real-time, and it can effectively meet the requirements for model research project and the pilot training.
出处 《航空电子技术》 2017年第1期34-38,共5页 Avionics Technology
关键词 无人机(UAV) 飞行控制 视景系统 unmanned aerial vehicle (UAV) fight control scene system
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