摘要
机器人是目前执行机构的重要装置,在工作中机器人常被作为执行机构对布匹瑕疵进行标记。文章采用Labview作为数据平台,进行机器人坐标系和图像坐标系的变换,获得图像原点在机器人坐标系的坐标值,并阐述了labivew与三菱机器人控制器的通信方式和通信过程。
As an important device of actuators, the robot is used as an actuator to mark the defects of fabrics. This article changes the coordinates of robots to the coordinates of images based on the data platform of the Labview and obtains the coordinates of in the robot coordinate system. The article also describes the communication mode and process of Labview and MITSUBISHI robot controller.
作者
陈贤
夏建春
杨杰
Chen Xian Xia Jianchun Yang Jie(Changzhou Textile Garment Institute, Changzhou 213164, China)
出处
《江苏科技信息》
2017年第8期46-47,54,共3页
Jiangsu Science and Technology Information
基金
江苏省大学生创新创业训练项目
项目编号:201612807014Y
