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基于PLC的机器人关节伺服控制系统设计
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摘要
本文以现有的工业机器人作为平台,对工业机器人的关节驱动进行改进,采用可控环流可逆调控制系统,应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心,设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统,实现了对工业机器人关节的直流伺服控制。
作者
姜洪发
机构地区
广州海洋工程有限公司
出处
《智能机器人》
2017年第1期32-33,52,共3页
Intelligent Robot
关键词
PLC
机器人
伺服控制
直流电机
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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