期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于单片机的循迹避障小车的设计与实现
被引量：
4
下载PDF
职称材料
导出
摘要
设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向,L293B芯片驱动电机。使用C语言编程,Keil作为调试平台,实现了小车的前后左右运行。
作者
罗云青
机构地区
黄石市第四中学
出处
《智能机器人》
2017年第1期67-69,共3页
Intelligent Robot
关键词
智能小车
循迹
避障
STC89C52
KEIL
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
1
参考文献
1
共引文献
27
同被引文献
19
引证文献
4
二级引证文献
14
参考文献
1
1
顾群,蒲双雷.
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计[J]
.数字技术与应用,2012,30(5):23-23.
被引量：28
二级参考文献
1
1
袁新娜,红英编著.超声波传感器在智能小车避障系统中的应用.[A]中北大学(2009)08-0085-04.
共引文献
27
1
庞树茂,黄泽彬,刘兆周,叶文浮,庞映聪,刘文军.
医疗机器车避障技术的研究[J]
.中国医学物理学杂志,2013,30(3):4159-4163.
被引量：1
2
刘冬梅.
基于温湿度检测的无线遥控智能小车的设计[J]
.电子世界,2013(15):135-135.
3
许苑丰,郭泽豪,刘智聪.
一种智能循迹小车设计方案[J]
.电子产品世界,2013,20(11):47-49.
被引量：8
4
何生毫,周川湖,刘宇昊,谢明华.
基于STM32的无线定位追踪系统[J]
.计量与测试技术,2018,45(12):13-15.
被引量：9
5
韩鸿凌,贾凯歌,高军,王钊,王书俊,周艳玲.
基于单片机的智能小车泊车系统设计[J]
.信息通信,2015,28(10):70-71.
被引量：2
6
蔡冬玲,冯刚,兰伟.
智能小车清障应用的设计与实现[J]
.数字技术与应用,2016,34(2):199-200.
7
许晴,李慧超,郝阿鹍.
PSO算法在送餐服务机器人中的应用研究[J]
.工业控制计算机,2016,29(2):53-54.
8
卞秀辉.
基于Wi-Fi的智能移动机器人控制系统设计[J]
.工业控制计算机,2016,29(4):152-153.
被引量：3
9
邵艳雪,何永乐.
基于单片机的智能循迹小车设计研究[J]
.科技风,2017(3):111-111.
被引量：1
10
王燕,王红敏,郭芳辰.
智能小车自动避障系统功能优化[J]
.数码世界,2017,0(8):68-68.
同被引文献
19
1
吕漫丽,孙灵芳.
多传感器信息融合技术[J]
.自动化技术与应用,2008,27(2):79-82.
被引量：18
2
王晶,翁显耀,梁业宗.
自动寻迹小车的传感器模块设计[J]
.现代电子技术,2008,31(22):192-194.
被引量：21
3
高月华.
基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计[J]
.半导体光电,2009,30(1):134-137.
被引量：69
4
黄春平,万其明,叶林.
基于51单片机的智能循迹小车的设计[J]
.仪表技术,2011(2):54-56.
被引量：15
5
杨长富.
以竞赛促教学的实践与思考——有感于中国青少年机器人竞赛活动[J]
.理科爱好者（教育教学版）,2014(1):24-24.
被引量：1
6
郭海丽.
基于单片机的智能小车的设计与实现[J]
.衡水学院学报,2015,17(1):29-32.
被引量：5
7
李祎,孟青,李思颖,程一峰,许超,董严.
基于舵机的循迹双智能车的设计与实现[J]
.电子世界,2017,0(8):179-180.
被引量：3
8
李肃义,王宁,樊蒙璇,王恩慧.
无线遥控视频监控小车的设计[J]
.吉林大学学报（信息科学版）,2017,35(2):146-152.
被引量：9
9
陈梦婷,胡白燕,黄璨.
基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现[J]
.智能机器人,2016,0(1):47-51.
被引量：18
10
郭志超,何爱龙.
自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计[J]
.新乡学院学报,2017,34(6):61-63.
被引量：7
引证文献
4
1
申扣明,杨国平.
基于单片机技术的自动循迹避障寻光智能小车系统设计[J]
.自动化应用,2018(9):75-76.
被引量：11
2
陈黄飞,李梓豪,蔡迪,吴桐.
超声波与红外交互跟随主人前进系统设计[J]
.电子制作,2019,27(15):18-20.
被引量：1
3
王琪森,王艳春,张继辉,王野.
基于WIFI智能小车的设计[J]
.高师理科学刊,2019,39(11):37-40.
被引量：1
4
姬冠妮,孟家宝,姚鹏.
基于单片机控制的智能送药小车系统设计[J]
.电子制作,2022,30(10):23-26.
被引量：1
二级引证文献
14
1
陈逸凡,张雄,林木泉.
一种自动归位办公椅设计[J]
.轻工科技,2020(10):81-82.
被引量：1
2
徐华锋,陆靖雯,高依然.
支持无线充电的智能循线小车系统的设计分析[J]
.青年与社会,2019,0(20):206-206.
3
谭传武,刘红梅,周玲.
一种智能循迹系统的设计与实现[J]
.国外电子测量技术,2019,38(9):121-125.
被引量：4
4
李积云,许亚军,蒲卫华,任辉.
基于势场法的路径规划算法特性分析和路径优化[J]
.机械与电子,2020,38(5):18-21.
5
冯乔.
单片机技术在智能小车避障循迹系统设计中的应用[J]
.现代信息科技,2020,4(8):56-57.
被引量：9
6
张敏,魏梦璇,孔德平,尹若飞.
基于单片机的汽车定位防盗系统设计[J]
.智能城市,2020,6(15):1-3.
被引量：3
7
杜美玉,于湉,胡霆丰,王欣浩,李亚澎,高洪非.
基于UWB技术的自动跟随避障系统设计研究[J]
.电子元器件与信息技术,2020,4(8):62-63.
被引量：4
8
矫龙.
自动寻车技术在汽车智能网联系统中的应用[J]
.时代汽车,2021(3):163-164.
被引量：3
9
王琦,王丽.
带麦克纳姆轮寻光追踪小车的设计与实现[J]
.工程机械,2021,52(3):1-7.
被引量：5
10
高英英.
基于STC89C52智能小车的实现[J]
.通信电源技术,2021,38(2):38-42.
被引量：3
1
刘颖,钟秀娣.
可以试衣服的电脑[J]
.少年发明与创造（小学版）,2013(3):17-17.
2
宗学军.
可以有四种答案[J]
.快乐学数学（小学版）,2009(6):21-21.
3
王琦,何瑞璋.
基于MK60N512芯片的循迹避障智能车系统设计[J]
.自动化与仪器仪表,2017(3):66-68.
被引量：4
4
3D存储芯片[J]
.光学精密机械,2013,0(1):6-7.
5
应该算不上问题的问题[J]
.网络与信息,2005,19(7):28-28.
6
蜂鸟机器人[J]
.科学启蒙,2010(6):24-24.
7
周游.
VR来了[J]
.时事报告,2016,0(3):55-55.
8
武清爽.
国外交通标志撷趣——形象生动的图形路标[J]
.天津汽车,2006(1):46-46.
9
行走的便携打印机——The Mini Mobile Robotic Printer[J]
.高科技与产业化,2014(4):20-20.
10
Winter.
唯美体验 三星Q310-AS03[J]
.移动信息,2009(3):39-39.
智能机器人
2017年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
