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仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构设计
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摘要
随着人类社会的发展,各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野,有很多的地方都用到了机器人,在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了机器人。能更好的适应环境和地形是仿生机器人的优点,很多人的工作可以由各种各样的机器人去替代,对这种类人机器人的研究一直是人们关注的热点。
作者
杨彥平
机构地区
重庆交通大学
出处
《科技尚品》
2017年第1期22-22,84,共2页
关键词
仿人二足爬楼梯行走机构
步态规划
机构设计
四杆机构
CATIA
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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